R·西格沃特，瑞士洛桑联邦理工大学教授，自主系统实验室主任。

      任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此，本书提出了在一系列交互模块中，使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入，覆盖了移动机器人学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图，以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体，既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材，也可提供其他相关专业的科技人员参考。

序言
第1章 引言
1．1引言
1．2本书综述
第2章 运动
2．1引言
2．1．1运动的关键问题
2．2腿式移动机器人
2．2．1腿的构造与稳定性
2．2．2腿式机器人运动的例子
2．3轮式移动机器人
2．3．1轮子运动：设计... [浏览全部内容]

      移动机器人学是一个年轻的领域.它的基础包括了许多工程和科学学科,从机械.电气和电子工程到计算机.认知和社会科学.这些主要领域,各有它们介绍性的教科书部分,用以激励和鼓舞新的学生,为他们以后的高级课程和研究做准备.著述本书的目的是给移动机器人学提供预备性的指导..
本书对移动机器入学的基础进行了介绍,其范围包括构成本领域的机械.电机.传感器.感知和认知等各个方面.我们知道,专题学术讨论会的论文集和期刊发表的论文,可以向新学生提供移动机器人学所有方面的技术发展水平的简单印象.但在这里,我们的目的是提供基础知识——该领域的正式介绍.正当技术发展的前沿因所有移动机器入学的分支学科迅速进步而向前推进的时候,书中的形式描述和分析,会证明是有用的...
我们希望,本书能向机器人学本科和研究生,提供他们整个职业生涯中,评估甚至评审移动机器人的方案和产品所需要的基础知识和分析工具.总体而言,本教科书作为概论性的移动机器人学的课本,既适合于本科生,又适合于研究生.个别章节,如感知或运动学,可以作为有关机器人学的特殊子领域中更专门的课程的综述.
本书的起源横跨大西洋.作者在美国斯坦福大学.瑞士联邦理工大学(苏黎世).美国卡内基梅隆大学和瑞士联合工业大学(洛桑)为本科生和研究生教授过移动机器人学课程.它们的课程资料和讲义的组合形成了本书最初的版本.我们已综合了各自的笔记,提出了总的架构,并且在此教材决定出版之前又试教了两年.
本书组织的纵览和各章概要请参阅1.2节.
最后,对教师和学生而言,我们希望,对机器人学众多的发展,本书证实是一个具有富有成果的起始点,那就是对我们莫大的奖励了....