麦克罗斯传奇《太空堡垒》第一部：

公元1999年7月，一艘巨大的外星飞船坠落到地球上一个名叫麦克罗斯的小岛上。从飞船的电脑资料里，人们找到了超过现阶段万年以上的先进技术，并证实了强大地外文明的存在，面对着宇宙中随时可能出现的敌人，人类第一次联合起来。

年轻的战斗机飞行员瑞克·卡特在血与火的洗礼中迅速成长，发生在他和歌星林明美以及太空堡垒指挥员之一丽莎·海斯之间的感情也在经历着一次又一次的考验。

机器人统治者《太空堡垒》第二部：

2029年，一支神秘的舰队突然出现在守备空虚的太阳系，并迅速向地球接近。他们统治着众多的合成人，虽然表现上看这些三位一体的异人像是缩小化的天顶星战士，但实际上他们却掌握着远比天顶星文明更先进的技术，还拥有“史前能量”所特有的“音乐”。

机器人统治者并不像天顶星人那样嗜杀成性，他们只想寻找被地球人忽视的史前能量，但如果地球人拒不交出史前能量，那么他们将不惜毁灭整个地球。遗憾的是饱受创伤的人类拥有太强的自卫意识，月面基地阿波罗的驻军直接向外星舰队发起攻击。第二次宇宙大战爆发。

新生一代《太空堡垒》第三部：

2031年，因维人（Invid）抵达饱经磨难的地球，宣布他们对史前能量拥有占有权。这个强大而善战的外星种族武装力量对地球守备军发起了摧枯拉朽般的攻势，在消灭了一切抵抗力量后，占领了地球。

得到消息的瑞克·卡特命令远征军（Robotech Expeditionary Force）舰队回航，于是庞大的船团开始转向。在主力舰队到达之前，已有数批先遣队抢先对因维人发动了攻击，然而等待他们的却只有恐怖和毁灭，因维军队轻而易举就使先遣队全军覆没……